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行星减速机的处理方法

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，**62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、想啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应**大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

关于减速机输出旋转角度

当旋转角度为小范围时（10。以下），由于润滑不良及内部部件负荷集中，有可能导致减速机的额定寿命缩短。

减速机内的润滑脂用量

减速机在出厂时未填充润滑脂

因此在安装减速机时，请务必根据所需要填充该产品公司建议的润滑剂。

注）1、显示减速机内所需的封入量，不含与安装侧之间的空间。

但是若有空间时请填充在空间部分。此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此请确保占全部体积10%左右的空间。

润滑脂更换时间

封入适量润滑脂运转减速机时，根据润滑脂老化的情况其标准更换时间为20.000小时。

润滑脂被污染或在环境温度条件（40℃以上）恶劣的环境下使用时，请检查润滑脂老化、被污染情况，并规定更换时间。

磨合运转

推荐在封入产品公司*润滑剂后实施磨合运转。在封入润滑剂后，根据润滑剂的特性，在运转时有时会发生异响和转矩不均的现象。如果这些症状在实施磨合运转30分钟以上（减速机的表面温度达到50℃左右为止）后消失，则没有质量问题。